Interactive Deep RL Demo (강화학습 에이전트 적응 실험)
심층 강화학습으로 훈련된 2족 보행 로봇, 침팬지, 물고기 에이전트를 여러 지형에 놓고 어떻게 움직이는지 지켜보는 데모입니다. 준비된 지형을 불러오는 것은 물론, 땅과 천장을 직접 그려서 에이전트가 학습 때 본 적 없는 상황을 만들어 볼 수 있습니다. 학습한 행동이 익숙한 환경에서는 잘 통하지만 환경이 달라지면 무너질 수 있다는 일반화 문제를 직접 확인하게 됩니다.
이렇게 해보세요
'Getting Started'에서 평지, 침팬지가 매달릴 덩굴이 있는 지형, 어려운 지형, 수중 지형 중 하나를 골라 불러온 뒤 실행 버튼을 누르면 에이전트가 움직이기 시작합니다. 'Terrain Generation'의 Ground·Ceiling 버튼으로 마우스로 지형을 그리고 'Generate Terrain'을 누르면 직접 만든 환경에서 같은 에이전트를 시험할 수 있으며, 수위나 덩굴 설정도 조절할 수 있습니다. 화면이 영어와 프랑스어로만 제공되고 물리 시뮬레이션이 계속 돌아가므로 데스크톱 브라우저를 권장합니다.