streetscape.gl (자율주행 데이터 시각화)
KITTY와 NuScenes 데이터 세트를 streetscape.gl(자율주행 데이터를 시각화하기 위한 도구)을 이용해서 시각화한 자율주행 데모입니다.
이렇게 해보세요
데모를 실행하고 화면 아래 상태 바에서 ▶버튼을 클릭하면 자동차가 움직입니다. 자동차가 움직이면 화면 왼쪽에 카메라 영상과 차량 정보가 표시되고, 화면 중앙에는 3차원 공간에서 움직이는 차량과 주변 사물들이 지도에 표시됩니다. 왼쪽 메뉴에서 모델과 사물의 보기(Streams) 여부를 변경할 수 있습니다.