Interactive Deep RL Demo (adaptación de agentes de aprendizaje por refuerzo)
Una demo para poner en distintos terrenos a agentes entrenados con aprendizaje por refuerzo profundo —un robot bípedo, un chimpancé y un pez— y mirar cómo se mueven. Además de cargar los terrenos preparados, puedes dibujar tú el suelo y el techo para crear situaciones que el agente nunca vio durante el entrenamiento. Así se comprueba en carne propia el problema de la generalización: lo aprendido funciona bien en un entorno conocido, pero puede derrumbarse si el entorno cambia.
Cómo probarlo
En "Getting Started" carga uno de los terrenos —llano, con lianas para que se cuelgue el chimpancé, difícil o acuático— y pulsa el botón de ejecutar para que el agente empiece a moverse. Con los botones Ground y Ceiling de "Terrain Generation" dibujas el terreno con el mouse y, al pulsar "Generate Terrain", pruebas al mismo agente en el entorno que hiciste tú; también puedes ajustar el nivel del agua y las lianas. La pantalla está solo en inglés y francés y la simulación física corre sin parar, así que conviene una computadora de escritorio.