streetscape.gl (自律走行データの可視化)

KITTY と NuScenes データセットを streetscape.gl (自律走行データを視覚化するためのツール) を利用して視覚化した自律走行デモです。

streetscape.gl (自律走行データの可視化)

使い方

デモを実行して画面下のステータスバーで▶ボタンをクリックすると車が動きます。車が動くと画面左側にカメラ映像と車両情報が表示され、画面中央には3次元空間で動く車両と周辺モノが地図上に表示されます。左側のメニューからモデルとモノのビュー(Streams)を変更できます。