Dash - WebGL Self-Driving Car Simulator

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ms

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수동 자동

Planner Config

시나리오 편집 시나리오 로드

제목 없음

최근 저장: 저장되지 않음

S: 0m

L: 0m

도로 길이: 0.0m

고정 장애물: 0

움직이는 장애물: 0

왼쪽 클릭

왼쪽 클릭 + 드래그

Shift + 왼쪽 클릭

오른쪽 클릭 + 드래그

도로 앵커 배치

도로 앵커 이동

도로 앵커 제거

위치 이동

도로는 폭이 2차선이며 고정점으로 조절되는 아치형 곡선으로 표시됩니다. 도로 위치는 역위도(SL) 좌표를 사용합니다. 역(S)은 도로의 원호 길이를 따른 세로 방향 거리입니다. 위도(L)는 도로 중심선에서 왼쪽(음수)과 오른쪽(양수)으로의 가로 방향 편차를 나타냅니다.

왼쪽 클릭 + 드래그

Shift + 왼쪽 클릭

Ctrl + 왼쪽 클릭 + 드래그

오른쪽 클릭 + 드래그

새 장애물 배치

or 장애물 옮기기

장애물 제거

장애물 회전

위치 이동

고정 장애물은 시뮬레이션 도중에는 움직이지 않습니다. 고정 장애물은 주차된 자동차, 도로 파편, 건설 구역 등 건설 구역 등을 표현하는 데 사용할 수 있습니다.

움직이는 장애물은 초기 스테이션 위도 위치에서 시작하여 속도에 따라 도로를 따라 이동합니다. 초기 위도는 -1에서 +1 사이의 정규화된 값으로, 왼쪽 및 오른쪽 차선 경계의 위도에 해당합니다.

실행

도로

고정 장애물

움직이는 장애물

초기화…

모두 움직이는 장애물 고정 장애물 도로

— fps

추적하기 위에서 보기 자유

2D 3D