Metacar

現在の状態(Lidarポイント)

このアルゴリズムは、以下の論文に基づいています:

• 深層決定論的政策グラディエント(DDPG): 論文
• 探索のためのパラメータ空間ノイズ: 論文

矢印キーを使用して車を直接制御することができます。

モーション制御は、車のスロットルとステアリング角度の2つの連続値に基づいています。

左側のウィンドウには、自動運転車(赤色)が見ているものの概要が表示されます。

このデモのコードはhereで確認できます。