현재 상태(Lidar 포인트)
이 알고리즘은 다음 논문을 기반으로 합니다:
- 심층 결정론적 정책 그라디언트(DDPG): 논문
- 탐색을 위한 파라미터 공간 노이즈: 논문
화살표 키를 사용하여 직접 자동차를 제어할 수 있습니다.
모션 제어는 자동차의 스로틀과 스티어링 각도에 대한 두 가지 연속 값을 기반으로 합니다.
왼쪽 창에서는 자율 주행 차량(빨간색)이 무엇을 보고 있는지에 대한 개요를 볼 수 있습니다.
이 데모의 코드는
here에서 확인할 수 있습니다.
