Metacar

現在の状態(Lidarポイント)




モンテカルロ探索に基づく政策グラデーション アルゴリズム。
矢印キーを使用して車を直接制御することができます。

"Load trained agent"をクリックしてモデルを読み込みます。 その後、"Play"をクリックして結果を確認します。

左側のウィンドウでは、自動運転車(赤色)が何を見ているか簡単に確認することができます。

メタカー環境で使用したアルゴリズムはここで実装されます。