Metacar

現在の状態(Lidarポイント)



テーブルを利用したQ-Learningアルゴリズム
矢印キーを使用して直接車を制御することができます。

"Load trained agent"をクリックしてモデルをロードします。 次に"Play"をクリックして結果を確認します。

左側のウインドウで、自律走行車両(赤色)が何を見ているか簡単に確認することができます。

メタカー環境で使用したアルゴリズムはここで実装されます。 モデルが読み込まれると、以下のQ-Tableの内容を確認することができます。

Q-table